Τα έδρανα ταξινομούνται κυρίως σε κυλιόμενα ρουλεμάν και απλά ρουλεμάν. Τα κυλιόμενα ρουλεμάν χρησιμοποιούν χαλύβδινες μπάλες ή κυλίνδρους για να μειώσουν την τριβή, με αποτέλεσμα έναν συντελεστή τριβής τόσο χαμηλά όσο 0,001 - 0,005, καθιστώντας τα κατάλληλα για υψηλή περιστροφή -. Παραδείγματα περιλαμβάνουν ρουλεμάν με σφαίρες βαθιάς αυλάκωσης (μέγιστη ταχύτητα 10.000 σ.α.λ.) και κωνικά ρουλεμάν κυλίνδρων (γωνία επαφής 10 βαθμούς - 30 μοίρες). Τα απλά έδρανα βασίζονται σε ένα λίπανση, με αποτέλεσμα συντελεστή τριβής περίπου 0,01-0,1, καθιστώντας τα κατάλληλα για εφαρμογές βαρέως φορτίου, χαμηλής ταχύτητας, όπως οι θαλάσσιοι κινητήρες. Τα ρουλεμάν με βαθιά αυλάκωση διαθέτουν συνεχείς αυλακώσεις στους εσωτερικούς και εξωτερικούς δακτυλίους, με τις μπάλες ομοιόμορφα να κατανεμηθούν μέσα σε ένα κλουβί. Μπορούν να επιτύχουν μια δυναμική βαθμολογία φορτίου έως και 14 kN (π.χ. 6205 ρουλεμάν) και μια φόρμουλα ζωής του L 10=(c/p)^3. Κατά την επιλογή ενός ρουλεμάν, εξετάστε την κατεύθυνση φορτίου, η ταχύτητα (γωνιακά ρουλεμάν είναι κατάλληλα για ταχύτητες άνω των 20.000 σ.α.λ.) και περιβαλλοντικές συνθήκες (τα διαβρωτικά περιβάλλοντα απαιτούν ρουλεμάν από ανοξείδωτο χάλυβα).
